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近日，由中國高等教育學會、中國工程院戰略咨詢中心指導，由全國大學生機器人大賽組委會主辦，教育部應用技術大學（學院）聯盟、教育部高等學校機械類專業教學指導委員會、教育部高等學校計算機類專業教學指導委員會、山東廣播電視臺等聯合協辦的第二十二屆全國大學生機器人大賽ROBOCON全國總決賽落幕，來自全國各地的80個高校代表隊參加本次比賽。中國石油大學（北京）派出了由機械與儲運工程學院學子周駿琦、馮旭、易昊男、張杰宇、劉瑞祺、潘偉驍、何清華、夏冬華、竇天翔、龔志鵬、劉世強、范文棟、陳溪銘、張予揚、楊鑫、黃紳豪、劉浩博和信息科學與工程學院學子楊騰、李俊飛等組成的SPR機器人隊（指導教師：姚本春、吳世德）出征，獲得全國一等獎的好成績。

備賽期間，SPR對機器人進行多學科多維度綜合設計和先進制造實踐。采用SolidWorks三維設計軟件進行機器人結構設計、動力學仿真和數控加工仿真。基于STM32單片機原理設計機器人控制系統，合理排布電路，綜合運用CAN總線、串口、SPI、I2C等多種通訊協議協調機器人各機構功能。采用二維雕刻、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作機器人零件，最終制造出了ER和RR，并在賽前進行多次穩定性升級。ER和RR的成功研制充分展現了中石大學子在機械設計制造和自動控制方面優秀的創新實踐能力。

全國大學生機器人大賽ROBOCON賽事是目前國內技術挑戰性強、影響力大的機器人競賽平臺，對于推動廣大高校學生參與科技創新實踐、培養工程實踐能力、提高團隊協作水平、培育創新創業精神發揮了積極作用。明年將是我校參與ROBOCON賽事二十周年，下一屆SPR隊員們將再接再厲，繼續為校爭光！