【學(xué)在中石大】中石大學(xué)子榮獲全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎
發(fā)布時間:2024-08-30 | 來源：機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院 | 瀏覽量：
近日，由全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽組委會主辦，全國機(jī)械原理教學(xué)研究會、全國機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)研究會、金工研究會、北京中教儀人工智能科技有限公司承辦的第十一屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽落下帷幕。中國石油大學(xué)（北京）“智能農(nóng)業(yè)先鋒隊(duì)”自主研發(fā)的“茄子自動采摘分揀機(jī)器人”在全國730所高校、6386項(xiàng)參賽作品的激烈競爭中脫穎而出，榮獲全國二等獎。“智能農(nóng)業(yè)先鋒隊(duì)”由機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院學(xué)生張孝全、張超、巴合提亞爾·庫格依、王凱隆、尹宇航組成，指導(dǎo)教師為機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院教師張行。
本次大賽主題為“機(jī)械創(chuàng)新推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、自然和諧邁向仿生新高度”，以“用于生產(chǎn)國產(chǎn)雜糧和10種蔬菜的播種、管理和收獲的小型專用機(jī)械”和“以提高仿生機(jī)械運(yùn)動性能為目標(biāo)的‘仿生青蛙’和‘仿生蝴蝶’”為主要設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、機(jī)械制造、編寫設(shè)計(jì)說明書、路演答辯等比賽環(huán)節(jié)。
“智能農(nóng)業(yè)先鋒隊(duì)”通過潛心鉆研，成功研發(fā)出集結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于一體的茄子自動采摘分揀機(jī)器人。該機(jī)器人通過精準(zhǔn)識別與定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對茄子根莖的高可靠精確捕捉，并巧妙運(yùn)用視覺引導(dǎo)系統(tǒng)完成果蒂的自動剪切，大大提高了農(nóng)業(yè)采摘的效率和準(zhǔn)確性。在設(shè)計(jì)過程中，小組成員創(chuàng)新提出了平行四邊形連桿和同步帶傳動結(jié)合的輕型關(guān)節(jié)。為解決精度問題，小組成員應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的快速目標(biāo)檢測算法，優(yōu)化得到茄子梗自動檢測定位模型，最終使目標(biāo)檢測精度達(dá)0.5的置信度，檢測時間縮短至30ms，極大地提升了機(jī)器人的作業(yè)效率與精度，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時高效的自動化作業(yè)。
全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽自2004年起每兩年舉行一屆，是國內(nèi)重要的大學(xué)生學(xué)科競賽之一，在深化實(shí)踐教學(xué)、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新和實(shí)踐技能、提高教學(xué)水平等方面發(fā)揮著積極作用。
（編輯 劉曉琳）
